意大利Eltra公司成立于1985年，專業從事傳感器的開發和生產。Eltra公司在生產傳感技術領域，特別是在編碼器行業中，已有20多年的生產經驗。
目前可生產多達l5000多種型號的傳感器，并服務于的3，000多個客戶。產品種類齊全是Eltra大的特色，它包括常規產品增量式編碼器、值編碼器：特殊產品拉線式和磁編碼器、值總線式系統、公制測量輪、電子手輪、本安防爆式型編碼器；還包括光電和電感式接近開關、磁致伸縮傳感器、線性電位計以及相關的附件。

Eltra所有的產品均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證。且己通過了CE、IS0900l：2000 并口UL／CSA并口ATEX認證。

意大利ELTRA旋轉編碼器是歐洲重要的、具規模的，品種齊全的編碼器，產品有：單轉型和多轉編碼器，增量型：用于伺服電機的帶有換向用相信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅動編碼器、電子手輪、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的型單轉編碼器、用于轉塔dao具轉換的型編碼器和帶有工業現場總線接口的型編碼器。Eltra編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證同時，Eltra的*的生產管理體系保證了快的交貨時間。Eltra編碼器自進入中國市場以來，已廣泛應用于電機、印刷包裝機械、機床、冶金，紡織機械、電梯、和化工等。

ELTRA旋轉編碼器、ELTRA編碼器、ELTRA編碼器、ELTRA拉線式和磁編碼器、ELTRA本安防爆式型編碼器、

ELTRA光電開關、ELTRA接近開關

旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

基本簡介

按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

形式分類

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

器件圖片

以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現。

型旋轉光電編碼器，因其每一個位置 、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。

編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的 的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

旋轉編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器

編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出較常用的是SSI（同步串行輸出）。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

特點

旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。

信號輸出

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，在后續的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗*力強，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。

注意事項

安裝

安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。

不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜*浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。

振動

加在旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈沖。

關于配線和連接

誤配線，可能會損壞內部回路，故在配線時應充分注意：

配線應在電源OFF狀態下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。

若配線錯誤，則有時會損壞內部回路，所以配線時應充分注意電源的極性等。

若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。

延長電線時，應在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形。

為了避免感應噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。

電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

原理特點

旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。

增量式

增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。

值

值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數字信號是困難的。

在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。

安徽天歐為上海祥樹企業集團天長分公司，祥樹是國內 的工業控制設備供應商，是極少數全專業，全產業鏈覆蓋的工控服務企業，是該領域的*。經過全體員工近二十年來的不懈努力，在中國進出口貿易行業積累了豐富經驗，目前已確立了公司在國內同行業的*地位。

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ELTRA編碼器EH40A600S5/28P6X6PR2法國優品

安徽天歐進出口有限公司
Sales Engineer：金春梅()

部分型號如下：ELTRA 編碼器 EMI38F500Z5/28P10X6PR.1029                
ELTRA    EL63G2000Z5L12X3MR            
ELTRA    EAM63ER128/512G8/28SXX10S3PCR            
ELTRA    EL90A500Z5/28P10X6PA            
ELTRA    EL63A300Z5/28N10X3PA            
ELTRA 編碼器 EL58C1024Z5L15X6PR DC5V IP54 電纜輸出1.5m                
ELTRA    EH63D250Z8/017            
ELTRA    EL63D10000S5L8X3JA            
ELTRA    EML50A360X12/28V010X8X3PR            
ELTRA    RH500C500Z8/24PA10X3PR            
ELTRA    EH80P1024Z8/24P14X3PR3+M            
ELTRA    EL58C720S5/28P10X3SR            
ELTRA    EL721A9000Z5/28P8X6JR            
ELTRA    EL63PB1024Z5L15X3PR0,3+M.162+870+999            
ELTRA 氧氮分析儀 ON900 31360                
ELTRA 變頻器 EDC 24/2S 50HZ IP00 0500310                
ELTRA    EL63GB1024Z8/24L15X3PR            
ELTRA    EL40BR360/1008S5/28P6X3PR0,3.1052            
ELTRA    ERA100C8/24P6P5            
ELTRA    EL63D200Z5/28P8X6MR.018            
ELTRA    ERA500S5L6J0,5.445+162            
ELTRA    EF80P6L2000Z5L10X3PR.269            
ELTRA    EL58FM4096Z5L15X3PR            
ELTRA    EAM58FR4096/4096B12/28FXX14X3P3R            
ELTRA 編碼器 EAM58F1024/1024G8/28SXX10X3PCR                
ELTRA    ERA100D8/24P6P5            
ELTRA    EL72A.1B400Z12P10X6MR            
ELTRA    EL63F500S5/28N10X3PA            
ELTRA    EL721A250Z5/28P10X6JR.151            
ELTRA    EL63D1000S8/24L10X3PR3            
ELTRA    EL722A100S5/28P10X6PR6,547            
ELTRA    EL63P50S5/28P10X3PR            
ELTRA    EL721A400Z5/28P6X6JR            
ELTRA 備件 EDC 24/05 0611656                
ELTRA 備件 EL38F 1024 8/24 L8X3PR2                
ELTRA    ERA400D5L6P+M            
ELTRA    EL53A200S5/28N8X6PR            
ELTRA    EL63D10000Z5/28C8X3PR            
ELTRA    EL721B2500S5/28P10X3MR            
ELTRA    EL90A.2B1000Z5L10S3MR            
ELTRA    EH80P1024S8/24C10X3PR0,5.269            
ELTRA    EL63A200S5/28P8X3MR            
ELTRA    EL721A50Z5/28C10X6PR            
ELTRA    TSL63D500Z5/28P8X6MR.795            
ELTRA    EL63G1000S5/28P10S3PR            
ELTRA    EL63PBF2000S5/28P15X3PR            
ELTRA 增量編碼器 EH88P1024Z8/24L3 0S3PR                
ELTRA 氧氮分析儀 ON900 31325                
ELTRA    EL63D4000Z5L8X3MR            
ELTRA    EL63D750Z5/28P8X6MR            
ELTRA    EL721A150Z5/28P8X6MR            
ELTRA    EL115A500Z5/28N11X6MR            
ELTRA    EH53A512S8/            
ELTRA    EH63D200S8/061            
ELTRA    EL721A5000S5/28P8X3VR            
ELTRA    EL58F1024S5/28P15S3PR            
ELTRA    EL88P1024Z5/28L38X3MR2            
ELTRA    ERA250D8/24P6P4            
ELTRA    EL90A150Z5/28P10X3JA            
ELTRA    EL63D1024Z8/24L9S3MA            
ELTRA    EL72A.1B10Z24N10X6PR            
ELTRA    EL63D100S5/28P8X3PA.151            
ELTRA    EL63PB100Z5/28P15X3PR3            
ELTRA    EL63F1200Z8/24L10X3MR            
ELTRA    EL90A5000S5/28P10S3MR            
ELTRA    TSL63D2048Z5/28P8X3MR.366+795            
ELTRA    EMA50A20B8/30PPS8S3PR            
ELTRA    EH63D200Z8/            
ELTRA 編碼器 EH80C200 S8/24P8X 3RR                
ELTRA    EL90A2000Z8/24L10S3PA.037C            
ELTRA    EL63F2000S5/28P12X3JR            
ELTRA    EAM58FR16/4096B8/28SXX10X3PCR            
ELTRA                
ELTRA    EL63D500S5/28C9X6MR.161            
ELTRA    EL72A.1B1000Z12P10X6MR            
ELTRA    ERA180D8/24L6P0,5            
ELTRA    EL40A10S5/28P6X3PR+M12.162+1075            
ELTRA    EL63PC2000Z5/28P12S3PR            
ELTRA 編碼器 EL88P1124Z8/24L25X3PR                
ELTRA    EL721A1024Z12L10X6MR            
ELTRA    EL63G1024S5L15X3PR3            
ELTRA 編碼器 EMI38F500Z5/28P10X6PR.1029                
ELTRA 編碼器 EL38F10Z5/28P4X3PR+M12.963                
ELTRA    ERA250D8/24L6P            
ELTRA    EL63GB1024Z5/28P8X3PR            
ELTRA    EL63D225S5/28P10S3MR            
ELTRA    EL722B200Z5/28P10X6MR            
ELTRA    EL63P2000S5/28C15X3PR            
ELTRA    EL58C300S5/28P8X3PA            
ELTRA    EL63GB150Z5L15S3PR0,5            
ELTRA    ERA200D8/24L6M0,5.615            
ELTRA    EL63D500Z5/28P8X6PA7            
ELTRA    EL63D1024Z5/28PB10S3PA10            
ELTRA    EL721A1000Z5/            
ELTRA    EL63D500S5/28N9S3PR            
ELTRA    ERA100Z5L6P            
ELTRA    ERA100S5L6P+M.608            
ELTRA    EL724B200Z5/28P10X6MA.534            
ELTRA 編碼器 EX80A4096Z5/28N10X3PR                
ELTRA    EL63G350S5/28C15X3PR.571            
ELTRA    EL90A4096Z5/28P10X3PR            
ELTRA    EL63A1024Z8/24L8X3MR            
ELTRA    EL72A.1B1000S24L10X6MR            
ELTRA 編碼器 EH40A600S5/28P6X6PR2                
ELTRA    EL63PB60Z5/28PB12S3PR6            
ELTRA    EL63D2000Z5L10S3JR            
ELTRA    EL63G10000Z5/28P12X3MR            
ELTRA    EL63F250Z5/28PA12X3JR            
ELTRA    ERA200C8/24P6P0,5.367            
ELTRA    EL90A2000Z8/24L10S3MR            
ELTRA    EL40A2000S5/28P6X3PR6.878            
ELTRA    EL63G9000S5/28N14X3PR            
ELTRA    ERA100D5PA6P            
ELTRA    EL63P100Z8/24L12X3PR            
ELTRA    EL63D60Z5/28P9X3PR            
ELTRA    ETMA1S8/24PSPR9            
ELTRA    EL40A360Z5/28P6X6PR5            
ELTRA    EL63D9000S5/28PA10X3MA            
ELTRA    EL721A1000Z5/28N10X6JR            
ELTRA 氧氮分析儀 ON900 31250                
ELTRA 編碼器 EH120 P1024Z8/24L50X3PR                
ELTRA    EL63F300Z5/28P15X3PR            
ELTRA    ERA150S8/24P6P2            
ELTRA 備件 EH80K1024S8/24L10X3PRO                
ELTRA    EMI38F500Z5/28P10X6PR.1029            
ELTRA 編碼器 EAM63DR4096/4096G8/28PPX10X3PER                
ELTRA 編碼器 EH40A600S5/28P6X6PR2                
ELTRA    RM500C9000S5/28P10X3PR            
ELTRA    EL63D500Z8/24L10X6JR            
ELTRA    EL49P2048Z5L10X6PR0,5            
ELTRA    EH80P1024Z8/24P14X3PR20            
ELTRA    EL90A120Z5/28P10X6PR            
ELTRA    EL63G1024Z5L14X3MR0,5.445+085            
ELTRA 氧氮分析儀 ON900 31246                
ELTRA    EL63D9000S5/28P8S3MR            
ELTRA    EL63D900S5/28P10S3MA.003            
ELTRA    EL38G4000S5L8X3PR10            
ELTRA    EC34A2000Z8/24L10M.037            
ELTRA    RH500C1000S8/24N10X3PR4            
ELTRA    EL38G100Z5/28P10X3PR5            
ELTRA    EL40G1000S5/28P6X3PR0,2+V.715            
ELTRA    EL63D60Z5/28P8X6PR            
ELTRA    EH63D100S8/162            
ELTRA    ERA300Z8/24P6P3,5            
ELTRA    EL63D360Z5/28PA9X6MR            
ELTRA    EL63D1024Z5L8X3PA2086            
ELTRA    EL721A500Z5L10X6MR.582            
ELTRA    EL63D900S5/28N8X6MR            
ELTRA    EL90A9000S5/28PA8S3JR.162            
ELTRA    EL80A3600Z8/24L8X3MR.037+506            
ELTRA    ERA200C8/24P6P0,5            
ELTRA    EL38F100Z5/28P6X3PR10            
ELTRA    EL63F1000S5/28C15X3PR8            
ELTRA    EL721A256S5/28P10X3MR            
ELTRA    EL63D225Z5/28P10X3JR5            
ELTRA    EL721A100Z5/28P9X6MR            
ELTRA    EL115A512S8/24L11X6MR            
ELTRA    EL63G500S5/28P10S3JR            
ELTRA    EL63D1000Z5/28P8S3MR.054+162            
ELTRA    EL58C1024Z5/28P8S3JR            
ELTRA 編碼器 EH80K1024S8/24L1 OX3PR0.7.691                
ELTRA    EL63D1500Z5/28P10S3PA            
ELTRA    EL63P1440Z5/28N15X3PR            
ELTRA    ERA100D8/24P6P0,5.412            
ELTRA 編碼器 EX80A4096Z5/28N10X3PR                
ELTRA    EMI63A100S8/24L10S3PR            
ELTRA    EL63D200Z5L10X3JR            
ELTRA    EMA55A400B8/30SPX10S10PR